7月9日，为期三天的2020世界人工智能大会云端峰会在上海开幕。受疫情影响，峰会被搬上“云端”，550多位嘉宾“云聚”，1场开幕式、2场全体会议、11场主题论坛、20多场行业论坛、20多场特色活动，国内外学者、企业家共同探讨人工智能全球化发展新趋势，围绕“AI向善”等议题进行重点讨论，共商全球治理新方案。
大会开幕式上，特斯拉公司联合创始人兼CEO马斯克（ElonMusk）连续第二年参与到这场人工智能领域的全球盛会中，由于疫情原因只能以视频形式参与，但他分享的有关自动驾驶研究进度的问题却引起了人们的高度关注。
一、何为自动驾驶
随着传统汽车向电动化、智能化、网联化、共享化发展的逐步深入，自动驾驶成为了汽车产业发展最快、推动力度最强、最具革命性的技术，各大主机厂、供应商、新兴科技公司、科研院校都在不断地做着尝试与努力。根据全球通用的标准，人们将自动驾驶技术分为五个等级，分别对应着不同的驾驶操作、周边监控、汽车接管与应用场景。
二、自动驾驶的技术环节
自动驾驶因其复杂的属性而涵盖多重关键技术：1、环境感知，即汽车与外界环境信息交互，是实现自动驾驶的基础；2、精准定位，即在获取车辆与外界环境的相对位置关系的同时，确认汽车的绝对位置与方位，从而进行决策；3、决策与规划，规划系统包含路径规划、驾驶任务规划两方面，如果说第一步对应人类的感官，第二步对应记忆与认知，那第三步就对应到人类最重要的能力——分析与思考，而此环节也是能否实现高等级自动驾驶技术的关键；4、控制与执行，基于上述的决策，汽车需要做到安全精准的执行与控制；5、高精地图与车联网V2X，此环节与一、二步互为补充，旨在建立对车辆周边环境与汽车本身的准确认知。
三、人工智能技术对实现自动驾驶的关键影响
人工智能是一种基于算法的问题解决方式，其四大分支包括模式识别、机器学习、数据挖掘以及智能算法。人工智能是实现自动驾驶最重要的技术支撑，其应用集中于环境感知与决策规划环节。
（1）环境感知环节
汽车面临的实际环境极其复杂，包括：路面路缘检测、车道线检测、护栏检测、路标交通标志检测等静态检测，以及行人检测、机动车检测、非机动车检测等动态检测，对于如此复杂的路况检测，人工智能可以满足视觉感知的高精度需求。
（2）决策规划环节
决策是最重要的环节，也会目前技术最难以攻克的一个环节。自动驾驶算法领域的佼佼者Mobileye将决策分解成两部分：可学习部分与不可学习部分，前者是由强化学习来决策行驶需要的高级策略，后者是按照这些策略利用动态规划来实施具体的路径规划。
四、L5级别自动驾驶将逐步实现
大会报告中马斯克表示，对于未来L5级别的自动驾驶非常有信心，特斯拉已经非常接近L5自动驾驶，实现自动驾驶L5级别目前不存在底层根本的挑战，有信心在今年完成L5级别的基本功能，而未来该技术成熟应用的前提是将很多细节的问题处理好。
马斯克谈到，对于未来L5级别的自动驾驶非常有信心，特斯拉已经非常接近L5自动驾驶，实现自动驾驶L5级别目前不存在底层根本的挑战，有信心在今年完成L5级别的基本功能，但不断出现的长尾问题将制约L5级别自动驾驶技术的成熟应用。现实的驾驶行为面临着纷繁复杂的场景，需要对各种随机出现的扰动做出快速准确的响应，目前的技术可以处理大多数场景的情况，但却无法很好应对一些发生概率小且复杂的情况，而这些只有靠系统不断地在现实场景中进行训练才能解决，任何模拟都是现实世界复杂性的子集，而系统必须认知与熟悉现实的复杂。
基于此，马斯克谈到人工智能技术的制约问题。人工智能技术的实现依赖于三大要素：算力、算法与数据。算力层面，特斯拉已成功开发自动驾驶专用人工智能芯片，该芯片搭载双系统完全自动驾驶电脑，具有八位元和加速器用于点击计算，可以满足自动驾驶的算力要求；算法方面，特斯拉拥有着世界上最出色的自动驾驶算法，此外还开发了特斯拉训练系统，以改善对人工智能系统的训练；数据方面，可能是目前实现L5级别自动驾驶的最大阻碍，截止2020年6月底特斯拉在全球已经交付超过108万量纯电动车，每天、每个地点、每辆车、每一个传感器、每一个“事件”均是数据点，特斯拉只能不断采样现实中的复杂情形，持续优化算法，以期接近最终形态的自动驾驶。
五、总结
人工智能技术即将引领人类社会进入下一轮革命，李彦宏在会上提出，AI发展将经历技术智能化、经济智能化、社会智能化三个阶段，目前我们正处在经济智能化前半段向后半段过渡时期，专注于某些细分垂直行业如自动驾驶的技术将逐步走向成熟，人工智能已经证明或者初步证明，它对所在行业颠覆和重构的潜能，迷雾终将散去，智能经济和智能社会终将成为现实，人类也终将会掌握自己的命运。
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